用迫在眉睫造句
1、那是一个暂时匮乏和灾难迫在眉睫的清凉时代。
2、这条军规规定,面临真正的,迫在眉睫的危险时,对自身安全表示关注,乃是头脑理性活动的结果。
3、由于所谓的迫在眉睫的婚礼,他们同住在一间客房里。
4、事情已经迫在眉睫了你才准备,是不是太晚了?
5、随着石油资源的日渐枯竭,开发出新的替代能源已经迫在眉睫。
6、裁减工人迫在眉睫,恐怖气氛笼罩整幢楼房。
7、马上就考试了,我还没有复习,时间迫在眉睫。
9、炮打个不停,估计一场进攻迫在眉睫。
10、那是一个暂时匮乏和灾难迫在眉睫的凄凉时代。
11、这次的联欢会迫在眉睫,可是我还没有准备好节目。
12、现在形势已经迫在眉睫了我们必须刻不容缓地赶去他们修饰的对象不同。
13、甘肃阳曲最近几日又将出现强降雨天气,抢灾救灾工作迫在眉睫。
14、亨利相信大衰退迫在眉睫,下令从今后产品计划中削减二十亿美元。
15、当打击迫在眉睫时,我一下子就跳到了一边。
16、奥文认为他能够很明白地看出柯帕乌迫在眉睫的灾祸。
17、若是死亡迫在眉睫,那我至少要说我已享受过人生的乐趣。
18、房屋燃起了熊熊烈火,情况迫在眉睫,关键时刻,消防员奋不顾身冲进火场援救,终于化险为夷。
19、她迅速的举动表明,他跟阿切尔夫人一样觉得这事迫在眉睫。
20、格劳科斯睁大眼睛,盯着迫在眉睫的灾难。
21、现在的严峻形势已经迫在眉睫了。
22、大火就要蔓延到那片红松林了;就在这迫在眉睫之时;消防队员赶来了。
23、还有他的父亲--死期迫在眉睫,还在那里等着消息!
24、焦虑不安是指由于出现迫在眉睫的、惩罚的征兆而产生的情绪状况。
拓展阅读
1、用其实一词应该怎么造句子
1) 我表面谦虚,其实很骄傲,别人天天保持现状,而自己老想着一直爬上去,所以当我做生意时,就警惕自己,若我继续有这个骄傲的心,迟早有一天是会碰壁的。
2) 对于一棵树,我喜欢摘果,赏花抚叶抱枝,其实树的根才是最重要的。
3) 取士之方,必求其实;用人之术,当尽其材。欧阳修
4) 所谓高质量人生,其实就是平衡不断遭到破坏和重建。赵鑫珊
5) 其实世界上根本没有最美丽和最丑陋之分,完全取决于人的心情。有一句话说得好:世界不是却少美的东西,而是却少发现美的眼睛。只要有一个美丽的心情,那么一切都会变得无比美丽。
6) 海棠花其实很平凡,她不像玫瑰,百合那样高贵,但她有自己独特的美。这种美是每一种花所没有的。我就喜欢海棠,喜欢她的平凡,喜欢她的美丽,喜欢她的一切!她在我心中是最美,最高贵的!
7) 幸福其实就在你我身边,只要我们能够留心生活,观察身边的每一件小事并时常打扫心灵的角落,拂去心灵的灰尘,就会诧异的发现,幸福始终陪伴在我们身边!
8) 班里的同学都夸我聪明能干,其实我并不聪明,只是肯用功,不贪玩罢了。
9) 没有信仰,则没有名副其实的品行和生命;没有信仰,则没有名副其实的国土。惠特曼
10) 其实这么多事情走过来,你会发现,人生无处不是转弯的地方。
11) 父爱其实很简单。它像白酒,辛辣而热烈,让人醉在其中;它像咖啡,苦涩而醇香,容易让人为之振奋;它像茶,平淡而亲切,让人自然清新;它像篝火,给人温暖去却令人生畏,容易让人激奋自己。
12) 其实路并没有错,错的是选择,爱并没有错,错的是缘分,所以无论何地,一路的风景总是有限的,终究会有美好的。生命不是一场赛跑,而是一次旅行。
13) 其实我一直很受人欢迎的:小时候的我人见人爱,如今的我人*爱。
14) 一时恍恍惚惚,天空里又像这个又像那个,其实什么也不像,什么也看不清了,必须低下头,沉静一会儿再看。可是天空偏偏不等待那些爱好它的孩子,一会儿功夫,火烧云下去了。
15) 其实就像我们面前有半瓶子酒,悲观主义者说:这么好的酒,怎么就剩半瓶了?乐观主义者说:这么好的酒还有半瓶呢!
16) 其实也知道,那些房基也是为了百年后代而建立的;那屋顶里也是有生命的,悲欢离合的脚本忙碌着一个个的生命过程。有时,平凡的日子里就有人会生出天大的爱恨情仇,惊心动魄地在人间传诵着。
17) 北极熊虽说不像大熊猫那样是国宝,但也是一种极其濒危和可爱的动物。小北极熊动作憨态可掬,而且敏捷轻巧。在野外,它是名副其实的捕猎高手。
18) 太阳升起的时候,背对着阳光和自己的影子赛跑,河边的女孩把一种诺言,轻轻地抛给缓缓流淌流淌的水域,而我发现的残留在水面的涟漪,其实就是你眉宇间洋溢的笑靥。
19) 也许很多人知道自己的优点和缺点,也在慢慢的学习藏在别人身上的优点,也许那个人会成功的获得又一个的优点,也许也会获得一个优点,多了一点缺点。其实很多的缺点是可以改的,可以改成自己的优点。
20) 玉兰花开了,并强调这种花在北方很难得一见,于是稀里糊涂的去赏了一次玉兰。对花一窍不通的我,其实当时也不知道我以前见没见过这种叫玉兰的花,只是知道了这花很稀奇。
21) “小暴”是我们的班主任,她的名字叫暴丽丽,老师都叫她“小暴”,所以我们也跟着叫开了“小暴”。你们别认为暴老师姓“暴”,就认为她脾气暴躁,很容易发火。其实“小暴”是很热爱同学们的,她一般不发火。
22) 时间若白驹过隙,忽然而矣!时间正如小河里的水,看似不动,其实在淌。
23) 很多费尽心力追求来的东西,后来发现,并不是我们真正想要的。青春,是一场与自己的战争!若干年后回忆起争强好胜的那些年,其实我们需要的,只是一份成长的动力。
24) 这世道没有无缘无故的爱,也没有无缘无故的恨,不要参与评论任何人,做到心中有数就可以了。所谓盖棺论定的道理多简单,就是有人操之过急。谁也没有理论依据来介定好人与坏蛋,其实就是利益关系的问题。
25) 尘世是复杂的,特别是在生存激烈的今天,为了生存,人们往往疲于奔命,由此暗淡了笑容。其实我们大可不必如此,我们要坦诚地对待生活,绽放笑颜,更会成就事业,成就自己,取得更骄人的成绩。
26) “艺术”这个词,乍一听起来好象离我们很远。总以为它是属于艺术家们的,是高雅者的研究对象,很难与我们这些寻常百姓套上近乎。可是,如果你真的留意一下生活,那些艺术,其实无处不在地存在于我们周围。
27) 今晚的夜空很美,无垠的墨蓝,铺垫着夜的背景。那星星也跳起了舞,唱起了歌,为月的满而挥洒自己的光芒。当然,主角还是那满月了,说它满,其实也并不满,总有那几丝的残缺,几丝的遗憾。
28) 斜行向上的蒲公英种子,顺着阳光的轨迹慢慢前行,只剩下一株光秃秃的蒲公英花径,默默呆在原地,似在挥手祝福,又似在流泪惜别,其实蒲公英种子与蒲公英告别并不需要太多告别的话语,只是默默,默默的挥手再见。
29) 正是六月初四时节,天气未及晌午,一轮红日当天,没半点云彩,其实十分大热。四下里无半点云彩,其实那热不可当。
30) 随着岁月的增长,青苹果会呈现出它应有的红色。现实总归现实,老了青春期,老了岁月,不老的是苹果中的味道。其实,人人都知道,青苹果是酸的,红苹果是甜的:青苹果是酸的,只有无奈于生活的人才会品尝到。
2、小学语文:用“不是 而是 ”造句
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小学语文学习、“不是 而是 ”造句:完成统一中国大业的,不是刘备,而是曹操。我昨晚做作业做到十二点,不是我太努力,而是题太难了......
1.完成统一中国大业的,不是刘备,而是曹操。
2.我昨晚做作业做到十二点,不是我太努力,而是题太难了。
3.星期天我不出去玩了,不是我不想去,而是妈妈不让去。
4.挫折不是*的失败,而是奋斗的新起点。
5.生活中不是缺少美,而是缺少发现美的眼睛。
6.工作不是生活,而是谋生的工具。
7.读书不是为了父母,而是为了自己。
8.课外书不是不可以读,而是要有选择的读。
9.不是我不想读大学,而是没钱读不起大学。
10.跌倒不是失败,而是成功的开始。
11.路不是天生就有的,而是人走出来的。
13.河水不是碧绿的,而是乌黑的。
14.这条狗不是我的,而是他的。
15.你不是在引导我,而是在误导我。
16.你不是正直的人,而是可恶的狗。
17.他们不是在维护正义,而是在耍霸权。
18.他不是良心发现,而是被逼无奈。
19.水的分子式不是HO,而是H2O。
20.你不是我们的敌人,而是我们的朋友。
21.他学汉语不是被迫的,而是主动的。
22.太阳不是早长远中午近,而是一样远的。
23.这辆车用的不是电,而是油。
24.汽油不是涨价了,而是跌了。
25.那一年不是遭遇了地震,而是遭遇了干旱。
26.这列火车不是烧火的,而是用电力机车牵引的。
3、用其实一词应该怎么造句子
1) 行动好像是跟随感觉走的,其实不是如此,行动是与感觉平行的,我们能使直接受意志支配的行动有规律,也能间接的使不直接受意志制约的支配有规律。
2) 我们要和对手相比,知道自己的优点与缺点。尤其,我们更要看到对手的长处。人们经常花很多时间去发掘对手的缺点,其实看对手的长处更为重要。
3) 恋爱就像导演,打出的旗号无一不是艺术至上,其实都是以貌取人。
4) 其实每一己在生计中都会有相似的体验,维持好的心态是寻求.高兴的最佳方式,要活得快活,就一定先转变自已的态度,这即使愉快的真谛.
5) 我的弟弟是小学五年级的学生。圆圆的脑袋,胖胖的脸,一对大眼睛乌黑发亮,一笑,嘴边还有两个小酒窝。他的个儿跟我差不多,有人还以为我们是双胞胎哩。其实,他才刚过十岁,比我*岁。
6) 挫折其实就是迈向成功所应缴的学费任何的限制,都是从自己的内心开始的。
7) 有一种女人像贝壳一样,外面很硬,内在其实很软。心里有一颗美丽的珍珠,却从来不轻易让人看见。
8) 这只狗的步相,常常让我发笑,他那小腿,让人感到他走的速度很慢,其实非常敏捷,仔细看着好像在跳跃。他先迈开前腿,随着后腿往前伸,跑起来非常有劲。
9) 总是伴随这台风呼啸而来,雷公公和电婆婆是一对夫妻。噼里啪啦的大吵起来。暴雨带着这对夫妻好像要吞没整个世界。不过,它又是个纸老虎,看它一副凶巴巴的样子,其实蹦跶不了几天。
10) 表面上张牙舞爪,心里其实深深呵护着一个青涩而脆弱的起点。
11) 生命就像飞机一样,看似慢,其实却很快。
12) 贪心是最其实的贫困,知足是最其实的财富。
13) 面对生活,就要面对失败。面对失败,我们也要珍惜,它是我们人生的考验,只要你冷静下来,找出失败原因,并克服它,你会发现,其实失败也不是什么坏事,它能使成功变得更加有意义,更加紧密。
14) 其实我是一直相信的,我根本不需要想起什麼,因为我从来没有忘记过。
15) 其实,冬天是一块大的调色盘,她能调出春天的鹅黄和嫩绿,夏天的墨绿和浅蓝,秋天的金黄和深红,还能调出春、夏、秋的活泼与深沉。谁说冬天是白色的?冬天是无比灿烂的,冬天的颜色是无比丰富的。
16) 你是不是还沉浸在我失恋了的感受中不能自拔?其实这种事,真的没什么。
17) 难说理想有多高,难说真爱有多少,难论成败坏与好,抛掉忧愁和烦恼,其实伤心不必要,高兴就好!
18) 我个人认为,重要的是交朋友的能力,归根结底,其实也就是欣赏别人优点的能力。
19) 幸福其实很简单,虽然平凡却有着一缕清幽而淡远的醇香;又像一抹阳光,虽然稀少,却有着五彩缤纷的美丽。
20) 手莫伸,伸手必被捉。*与人民在监督,万目睽睽难逃脱。汝言惧捉手不伸,他道不伸能自觉,其实想伸不敢伸,人民咫尺手自缩。陈毅
4、自动化焊接设备在工程机械制造中的应用研究
摘要:近年来,工程机械焊接自动化已经不是一个新鲜的词汇,中国的工程机械制造行业迎来了历史的转型期,自动化焊接设备的接入决定了企业的生产能力及核心竞争力。文章针对自动化焊接设备在工程机械制造中的应用进行了研究。
中图分类号:TG43 文章编号:1009-2374(2016)14-0045-02 DOI:10.13535/ki.11-4406/n.2016.14.023
工程机械制造业是推动经济社会发展的重要一环,无论是从国家战略角度,还是市场经济角度,加速工程机械制造企业的发展都是重要的战略目标。在这种环境下,要想成为行业的领军人物和领跑者,如何应对自动化焊接设备这项机遇和挑战成为企业成败的关键。本文将就自动化焊接专机和焊接机器人作为切入点,进行结构及特点上的比较分析,并对自动化焊接设备的应用现状和发展趋势进行简单讨论。
焊接自动化是指将自动化、智能化的控制系统和焊接工具有机结合,如焊接胎夹具、装夹定位和运动系统等,实现效率、质量的大浮动提升和人工等成本的降低,主要应用于大规模的批量生产。自动化焊接设备主要常用设备包括自动化焊接专机和焊接机器人等。自动化焊接专机和机器人的使用大大提高了生产效率,提升了制造质量,同时也减轻了工人的工作量和工作强度,最为重要的是自动化设备的应用实现了二十四小时的连续稳定工作,极大程度地代替了人工劳动。在工程机械、矿山机械和船舶制造等需要广泛应用焊接技术的行业,自动化焊接设备的应用是一项重大的科技*,起到了提高企业生产能力的决定作用。
自动化焊接设备主要具备以下四个特点:
1.2.1 大型化、组合化。目前已研制成功多种大型的自动化焊接设备,用于大型或中型的焊接结构生产中,如中重型厚壁容器焊接中心、箱型梁焊接生产线、集装箱外壳整体组装焊接中心等。有些大型的焊接中心占地面积可达整个车间。
1.2.2 数字化、智能化。焊接过程中的数字化、智能化的实现要复杂得多。数字化、智能化控制不仅需要考虑到焊件接缝装配间隙的误差,还要考虑到焊件的形状和焊接过程发生的热变形等,因此对传感技术的要求特别高,同时还需要先进的自适应控制系统作为技术支持。针对复杂程度较高的焊接工作,甚至还需要计算机软件的辅助。
1.2.3 高精度、高质量。一般来说,焊接机器人和焊接操作机行走机构的定位精度在0.1毫米之内,与焊接机器人配套的焊接变位机的定位精度在0.05毫米以内,因此自动化焊接设备一直受到大型工程机械制造企业的青睐。
1.2.4 管控一体化。利用多种计算机软件,通过局域网将生产、制造的管理系统实现自动化控制,实现脱机工作和远程监控等,在出现故障时,也可以通过自动化的管控实现诊断和维修。
2 自动化焊接专机与焊接机器人的比较分析
2.1.1 自动化焊接专机结构。自动化焊接专机主要由焊接系统、机械系统和电气控制系统组成。需要人工或机械手来上下工件,通过焊接夹具完成工件的固定和定位,并自动启动电源的电弧,自动送丝、自动移动、自动退回,人工或机械手再取下工件。焊接系统包括焊接电源和焊枪,机械系统主要由床身机构、工装夹具、工件辅助支撑机构、焊枪微调机构、焊接工件和焊枪移动机构组成。电气系统主要控制夹具的装夹和定位,焊机的启动和停止,焊枪或工件的运动,输送装置等。
2.1.2 自动化焊接专机的应用。自动化焊接专机主要采用双丝焊接,如在推土机的生产中,可以应用于主臂焊接、车架的主焊缝等。焊接专机的使用大大提高了生产效率,一般为人工单丝焊接的2倍,此外同人工焊接相比,焊接专机焊接的焊缝没有断弧,且双丝焊接的熔深比较深,因此提高了焊缝的力学性能。自动化焊接专机自适应控制类专机,是一种自动化程度较高的焊接设备,通过配备的传感器和电子检测线路,对焊缝的轨迹自动跟踪导向,有的甚至可以完成对参数的设置和调试。此外还有智能化的焊接专机,能够利用高等级的传感器,如视觉传感器、触角传感器和光敏传感器,配合计算机系统、软件、数据库,实现智能化的参数调试,人工操作简便,但是由于很多条件限制,实际生产工作中还很少被应用。与焊接机器人相比,自动化焊接专机具有更高的性价比。焊接自动化专机对焊件的直线和曲线焊缝的焊接具有一定优势,适合大批量的生产。不但焊接效率高,焊接过程中焊件变形小,焊接产品质量稳定,同时操作简便、成本低廉、工作安全可靠,因此在实际工程机械制造中得到广泛的应用。
2.2.1 焊接机器人的结构。焊接机器人结构主要有机器人本体和控制器、焊接电源、机器人外部轴行走机构、焊接变位机和夹具、操作软件和弧焊软件包、传感系统、工作站辅助及除尘系统等。机器人本体和控制器是焊接机器人工作站的重中之重,一般为六轴关节型,具有较强的负载能力和坚固的刚性结构,使用寿命较长,一般可使用十五年以上。机器人系统采用数字化控制技术,通过数字总线连接系统的各个部分,保证其不受周围的磁场干扰。机器人控制系统采用多处理器的*处理系统,具有充分的扩展空间和稳定性,保证焊接的高精度和高质量。在焊接电源的选择方面,由于焊接机器人需要较大规格的焊丝和电流,因此应保证在该电流下暂载率达到100%。建议选择国际一流品牌的全数字的逆变脉冲焊接电源或机器人公司自有品牌,以保证良好的接口。机器人的外部轴行走机构是为了应对大型焊件,用来扩大机器人的工作范围使用。机器人外部轴行走机构由机器人控制系统统一控制,外部轴与本体轴运动协调一致进行运动。在选择方面,同样建议选择国际一流品牌以确保高精度焊接,具有良好的稳定性和灵活性,避免发生较大摇晃和抖动情况发生。
焊接变位机和夹具是为了保证焊接时焊缝的位置,一般将变位机的回转轴作为机器人外部轴,在焊接时与机器人相互协调。优质的夹具有足够的刚性,能够夹紧焊件而不变形。操作软件和弧焊软件包应具备基本的常用功能,如外部轴与机器人控制功能、传感跟踪功能、协调参数功能、自我诊断功能、数据库及编程功能等。此外还需要足够的功能接口,如打印机、传感器和局域网连接接口等。一般来说,传感系统要包括焊丝接触寻位、电弧跟踪和激光跟踪等。焊丝的接触寻位主要用于寻找焊缝的起始点。电弧跟踪主要起到修正焊缝偏差的功能,焊枪在摆动中,通过检测电压和电流,进行位置的调整。激光跟踪功能具有较强的抗干扰能力,兼具寻位和电弧跟踪动能,一般在打开激光跟踪时会自动关闭电弧跟踪和接触寻位,精度较高,并且速度快,因此价格也很高。最后一部分即工作站辅助装置和除尘系统,如保障工作人员安全和保养设备、增加使用寿命的作用。在有人进入机器人工作的封闭环境时,系统会自动启动安全模式,停止工作。
2.2.2 焊接机器人的应用。目前知名的焊接机器人仍占主导地位,焊接机器人具有柔性化和数字化程度高、焊接质量稳定、焊接精度高等特点,在改善焊接产品质量、提高机械制造企业生产能力和竞争力方面起到了重要作用。焊接机器人能自动进行调试以适应不同的焊件,特别适合工程机械制造中品种多、批量小、更新速度快的特点。在复杂的焊件中,焊接机器人的表现也更好,能够适应复杂的焊缝。但同样,焊接机器人也具有成本高、操作难度较大的缺点,如弧焊机器人,系统结构复杂且涉及到机器人运动的控制系统、焊接系统、变位系统等多个系统的运作,对进口产品依赖较大,暂时还不具备生产水平,价格较高,因此主要应用于大型机械制造企业。除了成本高和操作难度大等问题,在零件的制作和组装的精度上还需要进一步提高,尤其体现在工程机械制造行业:一方面经常会出现焊缝无法跟踪的情况,采用接触寻位的效率也不尽如人意;另一方面,在焊缝间隙过大时,需要手工打底,要提高零件的精度不但成本过高,而且也无法保证位置精度。此外,在焊接机器人焊接完成后,往往还需要人工补焊,如焊枪无法进入的较小的缝隙和位置偏离。显然,人工智能还远远不如人类智能,因此还需要不断改进和研究。
由于工程机械制造企业之间生产水平和综合能力相差较大,在自动化焊接设备的使用上也存在较大差距。通过对工程机械制造企业的调查比较,如三一重工、山推、太原重工等国内知名企业和部分中小型企业,比较发现,我国自动化装备在工程机械制造行业应用率还比较低。随着工业水平的进一步发展,自动化焊接设备所占比重也逐年增加,尤其是大型工程机械制造企业,是焊接机器人的主要使用群体,而中小型的机械制造企业还相对落后,急需提高自动化焊接设备的使用率。
近十年来,自动化焊接设备的类型和种类都有很大的发展,自动化焊接技术也有了长足进步。从传统的焊接操作机、座式变位机、滚轮架和翻转机等,到如今系统化、智能化的焊接专机、焊机生产线和机器人设备。就焊接操作机而言,从传统的立柱横梁式操作机,到现在多种结构形式的龙门式、门框式、台式、侧梁式等,可以发现,焊接操作机的种类越来越多,规格越来越大型化,如10m×10m的重型载人立柱横梁式操作机,自动化焊接设备不断满足人们的生产需求,在探索、实践中不断完善和进步。自动化焊接设备不但具有高效率、低成本的优势,还能够有效地减少传统手工焊接作业对工人的身体健康造成的危害。传统手动焊接作业很容易受到弧光和高温的辐射,同时劳动强度较大,不适合于长时间连续操作。另外,自动化焊接设备能够满足现代生产工艺对品质的更高要求,对提升企业形象和核心竞争力具有关键作用。可以预计,随着世界制造产业重心的转移和我国制造业的快速发展,高度自动化的焊接设备应用已成为必然的发展趋势。
4 结语
随着工程机械行业的不断发展,对质量和产能的要求也越来越高,自动化水平较高的自动化焊接专机和焊接机器人由于其高质量、高效率等优势,越来越受到众多工程机械制造企业的青睐和推崇,因此,自动化焊接设备的推广和普及是工业社会发展的必然趋势。
参考文献
[J].金属加工(热加工),2013,(12).
[J].城市建设理论研究(电子版),2015,(19).
[3] 安海江,杨静漪,罗富强,等.自动化焊接设备的应用与分析[J].城市建设理论研究,2014,(14).
作者简介:田鹏(1994-),男(土家族),重庆人,长江师范学院机械与电气工程学院学生。
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